Nos dirigimos a Ajustes > Aplicaciones.
En este apartado activamos la opción de “Fuentes desconocidas”
Con esto, ya podremos instalar aplicaciones descargadas desde su paquete apk, para ello desde un gestor de archivos como puede ser Astro, Es Explorador o Root Explorer (en mi caso) buscamos el directorio donde hayamos guardado los apk copiados desde el ordenador, y seleccionamos el que queramos instalar siguiendo los pasos que nos indica para la instalación.
Una vez acabada la instalación, ya tenemos la aplicación lista para ser usada.
Con este modo las aplicaciones no están vinculadas a la tienda de Google, por lo que no obtendremos actualizaciones automáticas, y para ello habría que bajarse el nuevo apk de la web del desarrollador y volver a instalarlo con este procedimiento.
